«Lorsqu'il est intelligemment utilisé, le corps devient un des principaux instruments qui permettent d'atteindre le but essentiel de l'existence humaine: LA PERFECTION»
(CHARAKA SAMHITA)
 
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Yama - les règles de comportement, le contrôle des tendances négatives

Le mot YAMA provient de la racine YAM qui signifie "dompter", "soumettre", "maîtriser". YAMA représente les règles de comportement et se réfère au contrôle de certaines tendances négatives qui apparaissent chez tous les êtres humains. Ces contraintes ne sont pas spécifiques seulement aux yogis car toute personne les pratique dans une certaine mesure. Mais le yogi doit les mener à la perfection, ce qui demande dévouement, aspiration, constance et courage. Alors, elles offrent des pouvoirs paranormaux.
Dans son traité YOGA-SUTRA, PATANJALI parle de cinq contraintes qui constituent le YAMA:

    1. AHIMSA, la non-violence;
    2. SATYA, la vérité;
    3. ASTEYA, le non-vol;
    4. BRAHMACHARYA, la continence;
    5. APARIGRAHA, la non-possessivité.